Carrinho Arduino

PEÇAS UTILIZADAS PARA FAZER O CARRINHO 

 Motor utilizado para locomoção do carrinho.

 Chassi utilizado no carrinho.

Roda boba, utilizada para facilitar as curvas.


Roda utilizada no carrinho.

Arduíno: placa utilizada para programação do carro.

Bateria 9V para a alimentação do Arduíno e dos motores. Foram utilizadas 2 baterias.

Jupers: Usados para fazer as demais ligações entre Arduíno e a Ponte H.

Ponte H: Usada para fazer a comunicação entre Arduíno e os motores do carro.

Módulo Bluetooth: utilizado para receber os comandos de direção e velocidade do carro vindos de um celular.




                        FOTOS DO CARRO DEPOIS DE PRONTO

ARMAS UTILIZADAS NA COMPETIÇÃO

 

CODIFICAÇÃO PARA CONTROLE DO CARRINHO

const int IN1  = 5;   //Motor Esquerda
const int IN2  = 4;   //Motor Esquerda
const int IN3  = 3;   //Motor Direita
const int IN4  = 2;   //Motor Direita
const int Bluetooth = 0; // RX0 

int state_rec;
int velocidade = 255;  //Velocidade pode ser 0 ou até 255
char estado;

void setup() {
  // Inicializa as portas como entrada e saída.
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(Bluetooth, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Para o carro quando a conexão com Bluetooth é perdida ou desconectada.
  if (digitalRead(Bluetooth) == LOW)  state_rec = 'S';
  
  if (Serial.available() > 0) {
    state_rec = Serial.read();
    estado = state_rec;
  }
 
  // Altera a velocidade de acordo com valores especificados.
  if (estado == '0') velocidade = 0;
  else if (estado == '1') velocidade = 25;
  else if (estado == '2') velocidade = 51;
  else if (estado == '3') velocidade = 76;
  else if (estado == '4') velocidade = 102;
  else if (estado == '5') velocidade = 128;
  else if (estado == '6') velocidade = 153;
  else if (estado == '7') velocidade = 178;
  else if (estado == '8') velocidade = 204;
  else if (estado == '9') velocidade = 230;
  else if (estado == 'q') velocidade = 255;
 
  if (estado != 'S') Serial.print(estado);
   
  //Movimenta pra frente
  if(estado == 'F') {
    analogWrite(IN1, velocidade);
    analogWrite(IN2, 0);
    analogWrite(IN3, 0);
    analogWrite(IN4, velocidade);
  }
  //Movimento para trás
  else if(estado == 'B'){
    analogWrite(IN1, 0);
    analogWrite(IN2, velocidade);
    analogWrite(IN3, velocidade);
    analogWrite(IN4, 0);
  }
  //Movimento para esquerda
 
  else if (estado == 'L') {  
    analogWrite(IN1, velocidade);
    analogWrite(IN2, 0);
    analogWrite(IN3, velocidade);
    analogWrite(IN4, 0);
  }
 
  //Movimento para a direita
  else if (estado == 'R') { 
    analogWrite(IN1, 0);
    analogWrite(IN2, velocidade);
    analogWrite(IN3, 0);
    analogWrite(IN4, velocidade);
  }
 
  //Movimenta para frente e esquerda
  else if(estado == 'G') {
    analogWrite(IN1, velocidade);
    analogWrite(IN2, 0);
    analogWrite(IN3, 0);
    analogWrite(IN4, velocidade / 2);
  }
 
  //Movimento para frente e direita
  else if (estado == 'I')
  {
    analogWrite(IN1, velocidade / 2);
    analogWrite(IN2, 0);
    analogWrite(IN3, 0);
    analogWrite(IN4, velocidade);
  }
 
 //Movimenta para trás e esquerda
   else if(estado == 'H') {
    analogWrite(IN1, 0);
    analogWrite(IN2, velocidade);
    analogWrite(IN3, velocidade / 2);
    analogWrite(IN4, 0);
  }
 
  //Movimento para trás direita
  else if(estado == 'J') {
    analogWrite(IN1, 0);
    analogWrite(IN2, velocidade / 2);
    analogWrite(IN3, velocidade );
    analogWrite(IN4, 0);
  }
  //Carro fica parado
  else if (estado == 'S') {
    analogWrite(IN1, 0);
    analogWrite(IN2, 0);
    analogWrite(IN3, 0);
    analogWrite(IN4, 0);
  }
 
} 

Tijolinho Enterprise ficou em 4º lugar no desafio classificatório,batalhou contra a equipe DECEPTICONS, perdeu de 2X0, também batalhou contras as equipes Nós,Tshaka_Zulu, Tijolinho perdeu pra estas equipes, e já esta fora da competição,mas aprendemos muito com este trabalho, passamos um pouco de raiva mas foi excelente agora boa sorte para as equipes! é isso obrigado.